实用新型、外观专利只要依照规范书写，即使自己申请，大多是可以得到授权的（代理人会保证授权），而发明专利申请却非常难，由于涉及实质审查，不是个人轻易能做到的，个人发明专利即使找代理申请，获得授权的也是凤毛麟角，原因是个人对相关行全面的检索及调查工作，以免遗憾。这是我的亲生经历，做出发明只用了3天，为了自己申请，学习相关知识却用了3个月，越深入遇到的困难越多，最终虽然授权了，但那段经历太痛苦了，时间成本太不业的信息掌握很有限，代理人也无能为力，因此发明专利一定要请代理，关键是让代理指导你做好合算了，还有被他人抢先申请的风险。