台达PLC的资料，可去台达网站或中达电通网站下载；
其指令，有手册进行介绍。
电子版的，比如“DVP-PLC应用技术手册”、“ES2/EX2/SS2/SA2/SX2操作手册-程序篇”，在台达或中达电通网站有下载。