在入门时，可以选择比较基础的，介绍继电器原理和PLC基本功能、简单编程的书。一般书中会以某一种类型的PLC为讲解对象，不管是什么类型的PLC，其原理基本相同。我开始看的，是重庆大学廖常初老师编写的三菱FX2Nplc的教材，总体感觉不错，讲解知识比较全面，通信方面有具体事例。
入门后可以去相关产品网站下载用户手册即可。
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